MOOG伺服阀的结构及工作原理

Parker比例阀维修 ATOS比例阀维修  Rexroth比例阀维修 Moog伺服阀维修 伺服阀放大器维修 比例阀放大器维修.

MOOG伺服阀双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。伺服阀的零偏通常小于3%。

   电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分采用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。目前国内生产伺服阀的厂家大部分以喷嘴挡板式为主。生产射流管式伺服阀形成规模及系列的只有研究所。国外情况亦类似，原专业生产射流管式伺服阀的厂家美国Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特点。有些生产厂家也在研制或已推出自己的射流管式产品，如航空研究所、美国Moog公司及俄罗斯的有关厂家等。美国Moog公司还在2006年7月召开了产品推广会，推出了射流管式的D660系列产品，并认为该产品代表了今后伺服阀的发展趋势。

1、 记录原始数据

记录送修伺服阀的型号、规格、生产厂家、生产日期、产品序列号、用户单位以及使用者自述的故障现象。

2、 外观检查

检查伺服阀的外观是否完整，是否有零件缺损，联接螺钉是否松动等情况。并记录检查情况。

3、 电器检查

用万用表测量检查伺服阀的电联接器，分别记录控制绕组的直流电阻与对地（壳体）电阻。

对于带位移传感器的伺服阀，用万用表分别测量检查并记录传感器绕组直流电阻与对地（壳体）电阻。

对于自带电路控制板的三级电反馈电液伺服阀，除了检查先导级伺服阀的控制绕组以外，还要对照该阀的样本技术资料对照检查电联接器各个针脚的定义与阻抗值，并且做好记录。

经过检查、检测若没有发现异常情况，可以继续进行下述程序。若发现有问题，待完成有效地处理以后，再进行下述程序。

4、 在伺服阀试验台上初步测试

在完成上述各项检查检测以后，若没有发现异常情况或有异常情况进行了有效地处理以后，可以在试验台上进行初步检测。