MOOG伺服阀常见故障维修清洗

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伺服阀既是一个功率放大器，也是一个电气与液压的转换器。电气输入功率一般约0.1W，经过先导级放大之后，液压输出功率约达10W，经过主阀芯转换之后液压输出功率可达10kW。因此阀的功率放大因子达到105。对于一个三级阀，小阀芯驱动大阀芯，且带电气位置反馈，可以进一步带来另外100倍的功率放大。如果是4级阀，放大因子也是同此道理。

初期的电液伺服阀主要是为军事用途而开发，如用在二次世界大战的自动火炮瞄准。这类伺服阀典型的包含了电磁驱动阀芯，并带阀芯弹簧对中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，响应也很慢。Tinsley工业仪表公司申请了一个两级伺服阀。电磁铁驱动一级带弹簧对中的阀芯，其驱动一个旋转运动的主级，通过凸轮把其位置反馈到一级，反馈弹簧把位置转换为力。

 两级喷嘴挡板伺服阀

主要元件有：

· 力矩马达作为电气与机械的转换器，由弹簧管支撑，其无摩擦偏转，隔离了力矩马达与液压油（图2a）。

· 挡板由力矩马达驱动，可以限制通过喷嘴的流量（图2b）；挡板行程~0.1mm。也可以用单个喷嘴（图2c），其只能用于调节阀芯一侧的压力。但是由于液动力的不平衡，其对力矩马达有更高的要求。

· 一级形成H型液压桥式回路，其中一对喷嘴是可变节流器，当挡板偏转的时候，会在阀芯两端产生压差。

反馈弹簧杆带动阀芯移动（行程大约~1mm），直到挡板的反馈力与力矩马达的力相平衡，挡板将再回到中心位置