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REXROTH力士乐比例阀放大器维修调整

点击次数:213 发布时间:2020-06-08

REXROTH力士乐比例阀放大器维修调整

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伺服阀的动态性能包括频域特性和时域特性两个方面。
在仿真测试领域,比如振动模拟台、扭矩疲劳试验机等,伺服阀以恒定的周期参与闭环工作,此时需要考察频域特性;而在压铸机、注塑机等领域,伺服阀瞬间打开,此时需要考察时域特性。
    目前,国内有很多学者对伺服阀的频域特性做了深入而细致的研究,比如容同生学者的《电液伺服阀的频带宽度》【1】;王向周、王渝学者的《电液伺服阀动态性能测试的谱分析法研究》【2】;向春梅、张家琛学者的《电液伺服阀动态特性的研究》【3】等。而很少有学者对伺服阀的时域特性展开研究。
本文通过对喷嘴挡板式电液流量伺服阀的频域和时域特性进行分析、仿真,揭示了两者之间的转换关系,并用实例进行了证明。
1 伺服阀传递函数
为了对伺服阀的频域特性和时域特性进行研究,首先要确定伺服阀的传递函数。
由于伺服阀工作时的油压比较高,为MPa级,因此相对于阀芯两侧的驱动力,阀芯的质量、液动力以及阻尼力均可以忽略不计。同时,作出以下假设:
(1)    滑阀无泄漏;
(2)    喷嘴挡板特性作小信号线性化处理;
REXROTH力士乐比例阀放大器维修调整

对于直动式电液比例节流阀,由于作用在阀心上的液动力与通过阀口的流量及流速(压力)成正比,因此,当电液比例节流阀工况超出其压降与流量的乘积,即功率表示的面积范围(称功率域或工作极限)时,如图1 (a)所示,作用在阀心上的液动力可增大到与电磁力相当的程度,使阀心不可控。类似地,直动式电液比例方向阀也有功率域问题。当电液比例方向阀阀口上的压降增加时,流过阀口的流量增加,与比例电磁铁电磁力作用方向相反的液动力也相应增加。当阀口的开度及压降达到一定值后,随着阀口压降的增加,液动力的影响将超过电磁力,从而造成阀口的开度减小,终使得阀口的流量不但没有增加反而减少,后稳定在一定的数值上,此即为电液比例方向阀功率域的概念[见图1 (b)]。综上所述,在选择比例节流阀或比例方向阀时,一定要注意,不能超过电液比例节流阀或比例方向阀的功率域

 

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