REXROTH力士乐比例阀放大器维修调整

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伺服阀的动态性能包括频域特性和时域特性两个方面。
在仿真测试领域，比如振动模拟台、扭矩疲劳试验机等，伺服阀以恒定的周期参与闭环工作，此时需要考察频域特性；而在压铸机、注塑机等领域，伺服阀瞬间打开，此时需要考察时域特性。
    目前，国内有很多学者对伺服阀的频域特性做了深入而细致的研究，比如容同生学者的《电液伺服阀的频带宽度》【1】；王向周、王渝学者的《电液伺服阀动态性能测试的谱分析法研究》【2】；向春梅、张家琛学者的《电液伺服阀动态特性的研究》【3】等。而很少有学者对伺服阀的时域特性展开研究。
本文通过对喷嘴挡板式电液流量伺服阀的频域和时域特性进行分析、仿真，揭示了两者之间的转换关系，并用实例进行了证明。
1 伺服阀传递函数
为了对伺服阀的频域特性和时域特性进行研究，首先要确定伺服阀的传递函数。
由于伺服阀工作时的油压比较高，为MP*，因此相对于阀芯两侧的驱动力，阀芯的质量、液动力以及阻尼力均可以忽略不计。同时，作出以下假设：
(1)    滑阀无泄漏；
(2)    喷嘴挡板特性作小信号线性化处理;
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对于直动式电液比例节流阀，由于作用在阀心上的液动力与通过阀口的流量及流速（压力）成正比，因此，当电液比例节流阀工况超出其压降与流量的乘积，即功率表示的面积范围（称功率域或工作极限）时，如图1 (a)所示，作用在阀心上的液动力可增大到与电磁力相当的程度，使阀心不可控。类似地，直动式电液比例方向阀也有功率域问题。当电液比例方向阀阀口上的压降增加时，流过阀口的流量增加，与比例电磁铁电磁力作用方向相反的液动力也相应增加。当阀口的开度及压降达到一定值后，随着阀口压降的增加，液动力的影响将超过电磁力，从而造成阀口的开度减小，终使得阀口的流量不但没有增加反而减少，后稳定在一定的数值上，此即为电液比例方向阀功率域的概念[见图1 (b)]。综上所述，在选择比例节流阀或比例方向阀时，一定要注意，不能超过电液比例节流阀或比例方向阀的功率域