德国力士乐Rexroth比例阀维修伺服阀

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零偏的调整很容易，伺服阀通过调整阀体上面的螺钉，或者比例阀通过调整放大器来实现。当输入至阀的控制信号设定为零时，调整螺钉或放大器，直至执行器停止飘移。另外一种情况，对于轴控位置闭环系统，你可以通过调整零位螺钉或者放大器，直至输入至阀的控制信号为零电压。零偏的补偿也可以在运动控制器实现，通过调整零偏或者零位参数。

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如果在其闭环控制算法里，运动控制器有积分环节，当其工作在闭环控制模式时，积分环节将自动补偿零偏。然而，错误的使用积分作为零位补偿会导致一些不期望的行为。比如，因为积分不适用于开环模式，在点动或者部分循环周期的时候其工作于开环模式，零偏就有可能不会被校正。因此，是在阀体或者运动控制器的零偏参数上面调节零偏，而不是依赖于PID算法的闭环补偿

不断变化的零位条件，称之为零飘，是一个更为严重的问题。这可能是因为背压，液动力，或者莫名其妙的原因或错误的阀芯控制所致。零飘需要控制器持续稳定地改变信号输出，确保阀能够锁定位置护着保持稳压

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伺服阀的维修保护

1在条件许可的情况下,应定期检查工作液的污染度。

2应建立新油是脏油'的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液,即应换上冲洗板,启动油源,清洗24小时以上,然后更换或清洗滤油器，再卸下冲洗板，换上伺服阀。一 般情况下,长时间经滤器连续使用的液压油往往比较干净。因此,在系统无渗漏的情况下应减少无谓的加油次数,避免再次污染系统。Moog伺服阀维修 

3系统换油时，在注入新油前应*清洗油箱,换上冲洗板，通过5~1 oum的滤油器向油箱注入新油。启动油源,冲洗24小时以上，然后:更换或清洗滤器,完成管路、油箱的再次清洗。

4伺服阀在使用过程中出现堵塞等故障现象,不具备专业知识及设备的使用者不得擅自分解伺服阀,用户可按说明书的规定更换滤器。如故障还无法排除,应返回生产单位进行修理、排障、调整。Rexroth比例阀维修