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力士乐Rexroth比例阀维修清洗DRG30-14-200YME1
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为了对伺服阀的频域特性和时域特性进行研究,首先要确定伺服阀的传递函数。
由于伺服阀工作时的油压比较高,为MPa级,因此相对于阀芯两侧的驱动力,阀芯的质量、液动力以及阻尼力均可以忽略不计。同时,作出以下假设:
(1) 滑阀无泄漏;
(2) 喷嘴挡板特性作小信号线性化处理;
可推导出伺服阀传递函数框图为
力士乐Rexroth比例阀维修清洗DRG30-14-200YME1
伺服阀的功能:将输入至系统的小功率控制电信号
转变为阀芯的运动,而阀芯的运动又去控制流向液压执行元件的压力能(压力和流量),实现电液信号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。伺服阀的特点,伺服阀有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术;具有控制精度高、响应快、体积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应用于各种液压伺服系统中。 喷嘴挡板力矩马达说明电控信号(流速设定点)到达力矩马达的线圈,线圈产生电磁力作用于先导级的衔铁末端。这样就使得装在弹簧管中的衔铁挡板发生偏转。挡板的偏移减少了通过一-个喷嘴直通阀芯的- -端的流量,使阀芯移动。( 与阀操作有关的阀芯动作)。 阀芯的移动打开了供油压力口(P)和一个控制油口,同时也连通了回油口(T)和另一个控制油口。阀芯的运动在悬臂弹簧上作用了力,在衔铁/挡板部件上产生回复力矩。当回复力矩等于电磁力矩时,街铁/挡板部件就回到中间位置,阀芯就保持着平衡的状态,直到控制信号再一次改变。
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