MOOG伺服阀维修的常见故障分析与处理措施

MOOG伺服阀维修的常见故障分析与处理措施

MOOGD631伺服阀力矩马达的原理如下:

 如图4所示，图中有两个控制线圈。力矩马达的输入量为控制线圈中的信号电流，输出量是衔铁的转角或与衔铁相连的挡板位移。力矩马达的两个控制线圈可以互相串联、并联，由直流放大器供电。

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磁铁的初始励磁将导磁体磁化，一个为N极，另一个为S极。当输入端无信号电流时，衔铁在上下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的,磁铁在工作气隙中所产生的极化磁通是一样的，使衔铁两端所受的电磁吸力相同，力矩马达无转矩输出。当有信号电流时,控制线圈产生控制磁通，其大小与方向由信号电流决定。终,在合成磁通的作用下，衔铁绕导杆产生一定方向和角度的偏转，当各转矩平衡时，衔铁停止转动。如果信号电流反向，则电磁转矩也反向。由上述原理可知，力矩马达产生的电磁转矩，其大小与信号电流大小成比例，其方向也由信号电流的方向决定。

对称度量增益的正负极性曲线的相似程度。由流量增益两个极性的差别测得，表示为区域的百分比。

滞环一为了让阀的输出产生变化所需的输入电流的增量。阀的滞环通常是测量从输出增加到输出减小过程中的电流增量，表示为额定电流的百分比。

遮盖度一对于滑阀，指的是固定边和移动!边在零位的相对轴线位置。遮盖度通过测量零流量时的直线延长线和流量曲线近似直线部分的总间隙来得到。

压力增益一指在控制流量为零时(控制口被堵塞)负载压力降的变化和输入电流变化的关系。

零位一阀的负载压力降为零，控制流量也为零。

零偏一让阀归于零位的输入电流，不包括阀的滞环，表示为额定电流的百分比。

零漂一由操作或环境引起的零偏的变化，表示为额定电流的百分比。

频率响应-输入电流为振幅恒定的正弦曲线，其频率在一定范围内变化时得到的空载控制流量和输入电流的关系。频率响应表示为在经过特定的频率范围内振幅比(db)和相位角(°)的