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伺服阀维修检测调试

点击次数:1060 发布时间:2019-03-07

伺服阀维修检测调试

伺服阀常用于伺服系统,要求具有较高的可靠性及安全保护性。设备工作性能的好坏取决于液压伺服控制系统。
1 .伺服阀的参数及检测
阀类别:双喷嘴挡板型
工作压力:14Mpa~21MPa 
流量:75L/min~225L/min,允差士10% 工作电流:20mA 
对称度:<10% 
压力增益:>31.5MPa/mA 
滞环:<4% 
线性度:<7.5% 
零偏:<2 % 
内泄:<1.2l/min 
测试油温:38℃士2℃
固定偏置电流:10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流,这时若流量输出不为零,这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置,需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试

可调节喷嘴挡板的相对位置,使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置,使之产生一定的偏置量。

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。伺服阀的零偏通常小于3%。

对称度:<10% 
压力增益:>31.5MPa/mA 
滞环:<4% 
线性度:<7.5% 
零偏:<2 % 
内泄:<1.2l/min 
测试油温:38℃士2℃
固定偏置电流:10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流,这时若流量输出不为零,这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置,需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试

可调节喷嘴挡板的相对位置,使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置,使之产生一定的偏置量。

比例阀在出厂前已经过严格的质量检验,包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。比例阀维修前需要先对比例阀进行检测,检测的方法包括比例阀电磁线圈电阻测定、输入电流测试及输出二次油压的测试。
    (1)电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关,脱开主泵比例阀与泵控制器输出接1:3之间的插头,测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电值,从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。
    (2)比例阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线,串人万用表,按不同机型各自的测试条件测定输人电流,如图7-4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便,无需拔开插头,也不需断开导线。而在不同的动力模式或不同的发动机转速下,根据泵控制器输出至比例阀直流电流信号的正确与否,就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。
    (3)比例阀输出压力的测试。在比例阀维修中,二次油压的测点上接好量程为6 MPa的压力表,对不同机型按各自测试条件检查比例阀输出的压力,如果压力不正确,可进行调节。对于不可调的比例阀,在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后,应拆检阀心进行清洗或更换该比例阀。

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洪成波