伺服阀维修检测调试

伺服阀维修检测调试

伺服阀常用于伺服系统，要求具有较高的可靠性及安全保护性。设备工作性能的好坏取决于液压伺服控制系统。
1 .伺服阀的参数及检测
阀类别：双喷嘴挡板型
工作压力：14Mpa~21MPa 
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作电流：20mA 
对称度：<10% 
压力增益：>31.5MPa／mA 
滞环：<4% 
线性度：<7.5% 
零偏：<2 % 
内泄：<1.2l／min 
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试

可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。伺服阀的零偏通常小于3%。

对称度：<10% 
压力增益：>31.5MPa／mA 
滞环：<4% 
线性度：<7.5% 
零偏：<2 % 
内泄：<1.2l／min 
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试

可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。

比例阀在出厂前已经过严格的质量检验，包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。比例阀维修前需要先对比例阀进行检测，检测的方法包括比例阀电磁线圈电阻测定、输入电流测试及输出二次油压的测试。
    (1)电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关，脱开主泵比例阀与泵控制器输出接1：3之间的插头，测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电值，从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。
    (2)比例阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线，串人万用表，按不同机型各自的测试条件测定输人电流，如图7-4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便，无需拔开插头，也不需断开导线。而在不同的动力模式或不同的发动机转速下，根据泵控制器输出至比例阀直流电流信号的正确与否，就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。
    (3)比例阀输出压力的测试。在比例阀维修中，二次油压的测点上接好量程为6 MPa的压力表，对不同机型按各自测试条件检查比例阀输出的压力，如果压力不正确，可进行调节。对于不可调的比例阀，在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后，应拆检阀心进行清洗或更换该比例阀。