MOOG伺服阀维修保养

MOOG伺服阀维修保养D633-302B R04KO1F0NSS2

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MOOG伺服阀，液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量，从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力（一般是通过活塞或柱塞）。伺服阀可分为单级、双级或三级三种。

液压伺服阀由先导级、反馈机构和主级构成。

先导级获得来自控制器的输入或指令信号，提供主级阀芯移动所需要的液压力或机械力。

比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2 伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般高几十Hz；
3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
4 阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
5 中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
6 阀的额定压降不同

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比例阀一般都应用在重要质量控制系统上，是成品质量控制的关键环节。其工作状态的好坏直接影响到产品的质量指标。比例阀在不良工作状态下，极易发生生产质量事故，给企业造成巨大损失。无缝厂连轧机的芯棒支撑辊采用比例阀双环反馈控制系统，比例阀的零点调整方法是基于比例阀阀芯反馈杆的位置来调节，复位弹簧在无受力情况下的自然零点来调整。但这种方法的致命缺点是如果弹簧零点发生机械偏移，则电气调零后使电气零点也发生偏移，从而造成比例阀工作不稳定。另外，比例阀调零需在实验室中进行，且需通过专门仪器调节。因此，比例阀必须下线处理，一旦比例阀无法正常工作，则整个系统都要较长时间的停产维修

伺服阀是闭环电液运动控制系统的主要元件。“伺服阀”是指主阀芯位置与电信号成比例，而阀芯运动是由内部液动力驱动的。阀芯的运动改变节流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取决于节流口压差，除非使用了压力补偿器。较常见的伺服阀设计就是带机械反馈的两级喷嘴挡板伺服阀（图1）

主要元件有：

· 力矩马达作为电气与机械的转换器，由弹簧管支撑，其无摩擦偏转，隔离了力矩马达与液压油（图2a）。

· 挡板由力矩马达驱动，可以限制通过喷嘴的流量（图2b）；挡板行程~0.1mm。也可以用单个喷嘴（图2c），其只能用于调节阀芯一侧的压力。但是由于液动力的不平衡，其对力矩马达有更高的要求。

· *级形成H型液压桥式回路，其中一对喷嘴是可变节流器，当挡板偏转的时候，会在阀芯两端产生压差。

· 反馈弹簧杆带动阀芯移动（行程大约~1mm），直到挡板的反馈力与力矩马达的力相平衡，挡板将再回到中心位置。

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