MOOG伺服阀D661-4636 G60KOAA5VSX2HA

MOOG伺服阀维修保养D661-4636 G60KOAA5VSX2HA

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MOOG伺服阀，液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量，从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力（一般是通过活塞或柱塞）。伺服阀可分为单级、双级或三级三种。

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 系统渗漏检查：轻微提起起升油缸控制阀，向起升油缸下腔供压力油，使井架缓慢起升，离开井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持状态5min。检查液压系统及管路，各处不得渗漏；观察井架，不得有明显下落。

l 安全机构：井架重量较大，井架起落存在较大的事故机率，操作时应多加注意，严格遵循操作规程。为安全起升油缸设置了多重安全机构，即使起升油缸操纵阀失效或出现液压软管破裂损坏，起升油缸将有效地减缓井架放倒速度，防止重大事故发生。

l 起升井架：液压油由P1油口，经单向阀进入油缸工作腔，一级柱塞首先伸出，到位后，二级柱塞、三级活塞杆依次伸出，三级活塞有杆腔内的油液经P2回油，由于P2口设有节流孔，三级活塞伸出时，应减小控制阀门的开度，减慢伸出速度，否则将导致液压系统压力升高；

图2 喷嘴挡板先导级元件

伺服阀既是一个功率放大器，也是一个电气与液压的转换器。电气输入功率一般约0.1W，经过先导级放大之后，液压输出功率约达10W，经过主阀芯转换之后液压输出功率可达10kW。因此阀的功率放大因子达到105。对于一个三级阀，小阀芯驱动大阀芯，且带电气位置反馈，可以进一步带来另外100倍的功率放大。如果是4级阀，放大因子也是同此道理。

2. 发展历程

初期的电液伺服阀主要是为军事用途而开发，如用在二次世界大战的自动瞄准。这类伺服阀典型的包含了电磁驱动阀芯，并带阀芯弹簧对中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，响应也很慢。Tinsley工业仪表公司（伦敦）申请了*个两级伺服阀（图3）。电磁铁（34）驱动*级带弹簧对中的阀芯（47），其驱动一个旋转运动的主级（51），通过凸轮（54）把其位置反馈到*级，反馈弹簧（59）把位置转换为力。

电磁铁 (34); 先导级阀芯 (47); 主级 (51); 反馈凸轮 (54); 反馈弹簧 (59)

伺服阀在20世纪50年代得到了迅猛发展，主要是因为航空工业（特别是）的需求在驱动。技术状态的发展和产品的系列化都取得了长足进步。1955年，在美国的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司，伺服阀被制造（至少是样机）出来。大家意识到，单级直接驱动电磁阀主阀芯仅限于低流量，主要是因为电磁力过小，不足以克服摩擦力，惯性力以及液动力。增加电磁执行器件的尺寸固然可以提高电磁力，但是由于电磁元件质量的增加以及更高的线圈电阻都会减小动态响应。

两级阀主要使用喷嘴挡板或者更小的滑阀作为先导级，虽然当时射流管已经出现，但被认为响应慢一些而主要用于工业而非航空用途。喷嘴挡板阀，无论是单喷嘴还是双喷嘴，从1920年之后，都已经很好的应用于气动控制系统。第二级（或主级）有时采用弹簧对中，或者由内部的反馈，驱动主阀芯，使其与电气输入信号成比例。主阀芯位置反馈要么机械的，通过反馈弹簧杆加载电磁驱动力（力反馈），或者电气上即主级阀芯上使用位移传感器。液压反馈，通过负载压力与*级压力的比较，用于压力控制应用。

伺服阀在出厂前已经过严格的质量检验，包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。伺服阀维修前需要先对比例阀进行检测，检测的方法包括比例阀电磁线圈电阻测定、输入电流测试及输出二次油压的测试。  

(1)电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关，脱开主泵比例阀与泵控制器输出接1：3之间的插头，测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电值，从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。  

(2)伺服阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线，串人万用表，按不同机型各自的测试条件测定输人电流，如图7-4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便，无需拔开插头，也不需断开导线。而在不同的动力模式或不同的发动机转速下，根据泵控制器输出至比例阀直流电流信号的正确与否，就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。  

(3)伺服阀输出压力的测试。在比例阀维修中，二次油压的测点上接好量程为6MPa的压力表，对不同机型按各自测试条件检查比例阀输出的压力，如果压力不正确，可进行调节。对于不可调的比例阀，在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后，应拆检阀心进行清洗或更换该比例阀.